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码垛机器人
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发布时间:
2024/5/10 10:33:00 |
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电 话: |
86-400-770829 |
传 真: |
86-- |
手 机: |
15305489628 |
邮 编: |
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地 址: |
肥城市王瓜店街道创业路以北又工支路以东500米 |
网 址: |
http://w15305489628.cn.vooec.com |
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公司名称:山东科为机器人有限公司 |
联 系 人:郭振 先生 |
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1、工业机器人与机械手本质区别:在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序,实现模仿人工手臂的动作,通过各轨迹运动,在工业领域实现物料的运输和搬运,并同时可以运持工具完成任务。工业机器人在机械手的固定程序的基础上,可以通过自身的动力程序完成非特定程序范围的任务运作。 2、工业机器人与机械手在应用范围上的区别:机械手在工业界应用广泛,其包含的主要技术是驱动和控制,机械手一般都是串联结构。机器人主要分为串联结构与并联结构:并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于机器人焊接、分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,接口等;串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其各轴要控制,而且需要编码器和传感器来提高运动。 工业机器人与机械臂在定义上的区别:其他地方对机器人的定义欧美认为机器人应该是由计算机控制的,通过编程使得机器人成为多功能的自动机械;日本则认为机器人是自动机械,所以机械臂就被包含进机器人的定义了。欧美认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人,5轴及以下的只能叫机械臂;日本则把3轴机械臂定义为机器人。现在对机器人的概念已基本趋于一致,都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自 本产品网址:http://www.vooec.com/cpshow_224473452/ 手机版网址:http://m.vooec.com/product_224473452.html 产品名称:码垛机器人 |
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